عنوان نسخه انگلیسی پایان نامه: Decision-Making in Autonomous Driving using Reinforcement Learning

ترجمه عنوان پایان نامه به فارسی: تصمیم گیری در رانندگی خودمختار با استفاده از یادگیری تقویتی

مقطع تحصیلی: دکترا

سال انتشار: 2021

ناشر: دانشگاه صنعتی چالمرز سوئد (Chalmers University of Technology)

چکیده: موضوع اصلی این پایان نامه که به زبان انگلیسی منتشر شده است، تصمیم گیری تاکتیکی برای رانندگی خودمختار است. یک وسیله نقلیه خودران باید بتواند مجموعه متنوعی از محیط‌ها و موقعیت‌های ترافیکی را مدیریت کند. تعیین دستی یک رفتار مناسب برای هر سناریو امری دشوار است. از این رو در این پایان نامه راهبرد یادگیری محور در نظر گرفته شده است که نگرش متفاوتی را بر اساس یادگیری تقویتی (RL) معرفی می کند.

برای دانلود این پایان نامه به ادامه مطلب مراجعه فرمایید.